مفاصل ارتباط حرکتی در استخوان را ممکن می سازند. بین دو استخوان فاصله ای وجود دارد که آن را شکاف مفصلی گویند. سر استخوانها در محل مفصل با توده غضروفی پوشانده شده اند که مثل یک لایه بالشی عمل میکنند. برای این که این غضروفها بتوانند بدون اصطکاک روی هم بلغزند، گره مفصلی علاوه بر این با یک مایع بی رنگ لزج پر شده است، که آن را مایع مفصلی می نامند.

مایع مفصلی در هر حرکت کپسول مفصل، که مثل یک لوله لاستیکی همه قسمتهای مفصل را می پوشاند، به داخل شکاف مفصلی فشرده میشود. غضروف، لایه مفصلی (که قسمت داخلی کپسول مفصل را می پوشاند)، و مایع مفصلی؛ فشار ضربه ها، تکان دادن ها را دفع می کنند و علاوه بر آن باعث میشوند که سایش و اصطحکاک غضروف به کمترین حد ممکن برسد.

برای این که تک تک قسمتهای مفصل از یکدیگر جدا نشوند و فضای باز و بسته شدن آن محدود باشد، آنها به وسیله رباطها و تاندونها محکم شده اند. رباطها یا در داخل کپسول مفصل جای گرفته اند و یا به طور مستقیم استخوان را به استخوان مربوط می کنند.

مفصل ها باید خوب تغذیه شوند، آنها بسیار حساس هستند . به خصوص سیستم مایع مفصلی داخل آنها که در شرایط به خصوص به سرعت پیر می شوند. قرص رابونکس محصولی است که به منظور کمک به افزایش انعطاف پذیری غضرف ها و عملکرد صحیح مفاصل همچنین کاهش درد در بیماران مبتلا به آرتریت فرموله شده است.